As garras robóticas são tecnologias que possibilitam aos braços robóticos interagir com objetos e com o ambiente ao redor deles. Dependendo do tipo de garra que a empresa escolhe, é possível colher os benefícios de extrema precisão e manuseio delicado de objetos complexos e frágeis.

Existem diferentes tipos de garras robóticas no mercado com uma grande variedade de habilidades, que tornam possível automatizar qualquer tipo de atividade!

Uma infinidade de acessórios

As garras robóticas podem ser encontradas em diversas formas e usadas para inúmeras aplicações. Algumas parecem mãos, outras  funcionam como pinças, e ainda, existem aquelas com ventosas ou ferramentas magnetizadas. 

Outra característica que pode mudar dependendo da necessidade é a forma pela qual elas são energizadas, podendo ser elétrica, pneumática, a vácuo, magnética e hidráulicas.

Essas diversas garras são utilizadas na manipulação de tecidos, itens automotivos, vidros, entre tantos outros objetos e mercados. 

Por exemplo, para operações de empacotamento e paletização, nas quais você precisa levantar caixas de produtos, uma garra com grandes ventosas é a ideal. 

Já para o manuseio direto de alimentos delicados, uma garra pequena e macia provavelmente é a melhor opção!

Como escolher as garras robóticas certas? 

Como citamos acima, existem diferentes garras na robótica. E por isso, diferentes fatores podem impactar na decisão na hora de escolher. 

Para te ajudar nessa missão, separamos algumas perguntas que será necessário responder: 

1 – Quais serão as tarefas realizadas? 

É muito importante saber e identificar, em detalhes, quais tarefas serão executadas pelo braço robótico na empresa:

• Qual será o peso dos objetos manipulados?
• Quais materiais entrarão em contato com a garra?
• Quão rápida deve ser executada a tarefa?
• Quão preciso deve ser o controle da garra?
• Qual será a regularidade de troca de tarefas do braço robótico?
• Como será o ambiente de operação?

Tanto o braço robótico quanto a garra deverão comportar peso e tamanho do objeto que se pretende mover.

2 – Qual velocidade necessária para a garra segura e soltar os itens?

Braços robóticos e garras precisam de manutenção com o tempo. Um aspecto que impacta o desgaste natural dos equipamentos é o ciclo de uso e força exigida da garra.

O ciclo de uso é determinado por quão rápido uma garra abre completamente (libera) e fecha (segura) o objeto. 

3 – Os itens manipulados são feitos para consumo humano ?

Existem regulamentações governamentais estritas sobre produtos feitos para consumo humano, como por exemplo, para indústria alimentícia ou farmacêutica.

Normalmente garras hidráulicas são proibidas nessas aplicações por conta do potencial risco de vazamento de fluidos em uma linha de produção, contaminando os produtos.

Se a empresa opera em ambientes esterilizados, as garras de vácuo podem não ser permitidas por conta do potencial fluxo de ar adicional capaz de levar contaminantes para o ar.

Tipos de garras robóticas

Dependendo do objetivo, as garras podem segurar materiais variados e manipular objetos com forças distintas.

• Garras servo-elétricas.
• Garras pneumáticas.
• Garras hidráulicas.
• Garras a vácuo.
• Garras magnéticas.

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Continue acompanhando nosso Blog para mais informações e até a próxima! 🙂